Najstaršia známa história obce siaha do roku 1550. Bobrov sa nachádza na brehu Oravskej priehrady a v minulosti bol okresným mestečkom a mal mestské výsady. Hlavnou dominantou Bobrova je Kostol svätého Jakuba vysvätený v roku 1753. Ďalšou významnou pamiatkou je Bobrovská kalvária. Kalvária je lemovaná štrnástimi malými kaplnkami na konci ktorých je monumentálna kruhová murovaná kaplnka zasvätená Nanebovzatej Panne Márii. Slávnu remeselnícku históriu pripomínajú dve plátennícke kúrie, ktoré sú spolu s kostolom a kalváriou národnými kultúrnymi pamiatkami.
