Az első írásos említés az Eszkáros községről 1270-ből való.
A községlátogatásnál szembetűnők az 1900-ból való Fekete család kastélya, a Várdombon található várromok, emlékmű, melynek környékén a fegyverek természeti múzeuma van. A község kataszterjében 4 természetvédelmi terület van létesítve, melyek a természet érintetlen, szűz szigetei. A falu környéke és a Szalánci hegyek nyugati lejtői nemcsak sétára csábítják a látogatót, de a kerékpárutak igénybevételére is Magyarország felé.
